이 문제를 해결하기 위해 3D 매핑 방법은 3D 메시 재구성을 통해 로봇 운영 환경과 그 객체의 구조적 3D 표현을 생성합니다. 그러나 3D 매핑, 모션 계획 및 로봇 조작 시각화를 위해 3D 표현을 시스템 모듈로 효율적으로 전송해야하는 어려움에 직면합니다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 고품질의 메쉬 압축 및 전송 방법을 제안한다. 새 것을 설치할 때 피부가 유리에 닿지 않도록하십시오. 깨끗한 천으로 종이 타월이나 타월을 설치하십시오. 당신이 피부로 봉투를 만지면 이소 프로필 알콜로 닦아내고 그것을 켜기 전에 공기가 건조되도록하십시오.

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